Необходимо замерить стопу ребенка, чтобы стопа стояла на полу. У поставщика есть таблица размеров с подробными замерами длины стопы https://valenkiopt.ru/pages/tablitsa-razmerov-valenok. Желательно брать на 0,5см побольше, чтобы на носочек можно было носить. Валенки не должны быть "в упор", палец не должен упираться.
Смотрите длину стопы по таблице и соответствующий ей размер. Например, длине стопы 14,5-15см соответствует 24й размер, выбираем размер 24. Не путайте, пожалуйста, размер и длину стопы.

Вот еще информация из интернета

СПОСОБ 1.
Наденьте теплый носок и измерьте размер ноги от большого пальца до пятки.
СПОСОБ 2.
Поставьте ступню на лист бумаги и обведите ее контур. Найдите две самые выдающиеся точки: на пятки и на носке. Измеряете расстояние между ними. Если число не целое, округляете в большую сторону. Например, длина ступни — 27,5, округляем до 28.

Если затрудняетесь с выбором, напишите длину стопы, помогу выбрать размер